汽车白车身车顶盖激光焊接成套设备

       以武汉法利莱为主体承担的重大科技成果项目“轿车车身顶盖激光焊接柔性生产线”这一重大项目成果，去年5月份顺利通过由湖北省科技厅主持召开的“重大科技成果鉴定会”专家鉴定，由国内著名的浙江大学教授，工程院院士谭建荣、江淮汽车公司董事长安进、东风汽车总公司总工程师黄松、武汉科技大学教授孔建益、武汉大学教授程志毅、武汉理工大学教授级高级工程师李刚炎，以及湖北省机电研究院教授级高级工程师夏利霞等专家教授所组成的专家组，对项目课题的实施和科研成果的取得给予了高度评价。

       根据武汉法利莱公司与DPCA（神龙汽车公司）W23项目的合作，以及东风汽车公司乘用车公司的实际生产需求，结合我们长期对国际竞争对手的调研和跟踪，制定了汽车白车身顶盖激光焊接方案。

       该方案激光焊接工位(AR13)由两个机器人、一台光纤激光器、送丝机、焊接头、激光防护房、顶盖夹具、地板夹具组成。工作时采用一个机器人带着激光焊接头进行焊接。另外一台机器人负责装卡、搬运顶盖夹具，通过设计在两侧龙门架上的四个V 型定位块定位。定位支承架上的四个夹紧气缸将顶盖夹具夹紧。顶盖夹具与机器人之间包含快换装置，可以多车型工装切换。

该方案优势表现在：

1、采用一个焊接机器人和一个搬运机器人的最简配置，4KW光纤激光器，搬运机器人同时兼顾换装不同机型夹具的作用，实现了多车型柔性化生产。

2、完成车身快速定位、激光钎焊、机器人系统集成，实现车顶激光钎焊焊接质量控制。

3、 提出双龙门架结构，在有限空间内，实现了采用单台焊接机器人完成两侧焊缝的方案。

4、 开发了专门用于顶盖焊接的夹具，保证了顶盖焊接车身的稳定和一致性；研究开发了在起弧和收弧处的熔断焊丝工艺，确保了整条焊缝的成型与焊缝接头质量；开发了在线清洁辅助气体装置，实现了在焊接过程中对焊缝处的去污清洁；整体焊接质量达到汽车厂家生产要求。

5、开发了激光焊接头重复定位精度校准系统，适应生产线不间断工作的需求。

 　　在“科技成果鉴定会”上，经过仔细考察和质询，通过认真讨论，鉴定委员会一致认为，该生产线技术先进，具有自主知识产权，填补了国内空白，主要技术指标达到国际先进水平，取得了明显的经济效益和社会效益，建议在其他汽车生产领域进一步扩大应用。这标志着武汉法利莱公司在激光技术及其应用领域取得了长足性发展，在提升发展战略层次和水平方面迈出重要一步。

                                                                                               图为专家组一行